1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置

 

1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤；

 

2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。

 

3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置

 

3軸：打開加油塞①；

 

4、5、6軸：打開加油塞② 或③。

 

（3軸臂必須水平放置。）

 

IRB 5500

 

第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。

 

其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油

機器人保養、機器人維修、機器人改造、機器人本體以及備件、工廠自動化改造和機器人培訓可以咨詢長科企業。

 

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