KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize控制柜維修

 

        客戶的庫卡機器人停機了，客戶自己排查，以及我們遠程協助后，只能把故障的范圍縮小到KR C4 smallsize控制柜，所以客戶把整臺控制柜寄給我們檢修。收到貨后，我們排查了六軸驅動器00-239-019、電源、動力線00-261-092、主機00-243-867、風扇、安全板等部件。

 

KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize控制柜維修

 

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KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize控制柜維修

 

KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize控制柜維修

 

維修庫卡KR C4 smallsize控制柜，需要了解各個模塊的工作原理

安全接口板（SIB）

安全接口板 (SIB) 是安全接口的組成部分，且與庫卡系統總線（KSB）連接。借助 SIB 接口板可使機器人控制系統集成到一個傳統鋪線方式的設備里。SIB 接口板可從示教器通過接口 X11 提供內部安全信號，例如發出緊急停止信號。

 

KEB - 庫卡擴展總線

① KEB 主要數據；

② 控制柜 (CCU) 里上的 EtherCat 主站；

③ 循環時間 1 毫秒；

④ 性能優異的現場總線，可作為 DeviceNet 的替換產品用于簡單集成分散的客戶輸入 / 輸出端 （當前沒有安全輸入 / 輸出端）；

⑤ 通過 WorkVisual 可實現的配置。